Introdução: Um agente inteligente é um sistema de computador capaz de executar ações autônomas de forma flexível. Tais agentes são utilizados para a criação de sistemas inteligentes e autônomos, tais como a robótica móvel, que os utiliza na forma de algoritmos como, por exemplo: Redes Neurais, Lógica Difusa, Algoritmos Genéticos, Lógica Paraconsciente, Arquitetura Subsumption e Aprendizagem por Reforço. Os robôs móveis autônomos (RMA) podem ser definidos como agentes inteligentes, móvel por ter capacidade de locomoção; autônomo por ter o mínimo necessário de interação com um humano e inteligente para, a partir de dados de sensores, poderem atuar e se adaptar de maneira coerente a um determinado ambiente. Objetivo: O objetivo desta pesquisa consiste no estudo e análise de Algoritmos Inteligentes para o Controle de RMA. Metodologia: Este trabalho foi baseado na pesquisa bibliográfica para a revisão dos conceitos em busca de literaturas específicas a fim de gerar conhecimentos na área da robótica evolutiva. Através do levantamento deste material realizou-se uma análise para identificar problemas e resultados obtidos em cada um dos principais trabalhos. Também foi feita uma análise dos algoritmos evolutivos utilizados para verificar vantagens e desvantagens dos mesmos. Resultados: Foram pesquisados 37 artigos que utilizam algoritmos para o controle de RMA. Todos os algoritmos pesquisados mostraram ser capazes de interagir com o meio e possibilitar a locomoção de um robô móvel. Porém, nem todos atingiram resultados satisfatórios diante das oscilações do meio, como variação de luminosidade, pequenas mudanças no cenário ou situações complexas. Nesta pesquisa, dois algoritmos se mostraram mais eficientes no controle de RMA. Lógica Difusa: Facilidade em trabalhar mesmo com dados ruidosos dos sensores, grande velocidade de processamento, respostas rápidas e reduzido custo computacional. Redes Neurais: Lógica robusta, satisfatória no controle de robôs, obtém resultados excelentes quando não necessita precisão elevada de posicionamento, mostrou ter desempenho superior à lógica difusa com testes desses dois algoritmos realizados em um mesmo protótipo. Conclusão: As pesquisas em Inteligência Artificial têm como um dos objetivos principais a construção de robôs com comportamento cada vez mais similar ao ser humano. A finalidade da pesquisa de robôs móveis autônomos é construir máquinas para realizar tarefas com precisão e capazes de tomar decisões adequadas frente a situações inesperadas. Este trabalho contribuiu para identificar as diferentes abordagens utilizadas e mostrar o seu estado da arte.