As praias arenosas são ambientes muito dinâmicos, onde as formas são infaunais e ocupam o perfil em função das suas adaptações às características ambientais. Assim, os fatores ambientais são considerados os determinantes nas variações de diversidade, biomassa e estrutura dessas comunidades. O objetivo desse trabalho foi determinar a distribuição da infauna em uma área com menor grau de urbanização na praia de Ubatuba em São Francisco do Sul. Nesse local o grau de ocupação da praia foi considerado moderado em função de haver uma faixa de restinga de aproximadamente 47 metros de largura, frente a uma largura média de 22,6 metros. As amostragens foram realizadas em março e setembro de 2012 e março e julho de 2013 e seis transectos foram fixados aleatoriamente e perpendicularmente à linha de praia. Ao longo de cada transecto foram marcados dez pontos equidistantes desde a linha de detritos até a linha d´água. Em cada ponto foi coletada uma amostra com um cilindro de aço com 0,05m2. Em um dos transectos foi determinado o desnível do perfil, a salinidade da água de percolação e coletadas amostras de sedimento em cada um dos pontos para a análise granulométrica e determinação da porcentagem da umidade do sedimento. Os desníveis dos perfis foram mais acentuados nos invernos quando comparados com os verões e no inverno de 2013 ocorreram cúspides nos pontos 2 e 3. Em geral a umidade do sedimento aumentou até a linha d' água, com o mesmo padrão da salinidade. O sedimento variou de areia fina a média e no verão os grãos foram muito bem selecionados em 2012 e chegaram a pobremente selecionado em 2013. Todos os pontos no verão foram aproximadamente assimétricos com distribuição platicúrtica a mesocúrtica. Os grãos no inverno variaram de muito bem selecionados a moderadamente selecionados, com assimetria aproximadamente simétrica e em alguns pontos a assimetria foi negativa e positiva, com distribuição mesocúrtica a platicúrtica. Em geral o Polychaeta Scolelepis goodbodyi dominou com 92%, seguido do bivalve Donax hanleyanus (3,63%) e do Polychaeta Euzonus furciferus (1,7%). S. goodbodyi e D. hanleyanus se concentraram do mesolitoral médio ao inferior, sendo no verão essa distribuição pelo perfil foi mais ampla que no inverno. E. furciferus ocorreu do mesolitoral médio até o nível mesolitoral superior. Os resultados demonstraram que a zonação da infauna seguiu o padrão geral das comunidades infaunais de praias arenosas, similar a estudos realizados em outras praias da costa brasileira.