Os estuários apresentam praias com características intermediárias que variam entre praias dominadas por ondas e as planícies dominadas pelos regimes das marés e podem ser encontradas na costa brasileira ao longo de baías protegidas e estuários. Assim, correspondem a faixas de areia litorâneas ou marginais, geralmente formando uma planície de maré. O trabalho foi realizado na praia estuarina da Figueira, localizada na baía Babitonga, em São Francisco do Sul, Santa Catarina. Para determinar a composição e distribuição da infauna e caracterizar o perfil da praia, as amostragens foram realizadas em abril de 2013. No perfil da praia foi estabelecido um transecto perpendicular à linha de costa e ao longo do transecto foram distribuídos dez pontos equidistantes entre a linha de detritos e a linha de ressurgência, limite da praia propriamente dita e a planície de maré. Em cada ponto foi retirada uma amostra da infauna com um cilindro de aço com 0,05 m2 e determinadas a inclinação do perfil topográfico, a profundidade do lençol freático e a salinidade da água de percolação. A praia apresentou a extensão de 19,2 m e a diferença de desnível do ponto superior até o ponto inferior do perfil foi de 1,88 m. A profundidade do lençol freático foi de 0,48 m na porção superior do perfil, onde a salinidade foi zero. No limite com a planície de maré, a água aflorou e a salinidade da água de percolação foi 29. No perfil dominaram Crustacea (33,2%), Polychaeta (24,8%), Hemichordata (22,3%) e Mollusca (14,7%). Os táxons dominantes foram o hemicordado Branchiostoma sp. (22,3%), o anfípode Caprella sp. (12,9%), o molusco bivalve Entodesma alvarezii (9,1%), o misidáceo Metamysidopsis munda, o poliqueta Magelona papillicornis e o crustáceo Excirolana brasiliensis. Branchiostoma sp. ocorreu em praticamente todos os pontos do perfil e junto com Caprella sp. e M. munda dominou no mesolitoral inferior e na planície lodosa, zona do perfil onde também ocorreram M. papillicornis e E. alvarezii em elevada abundância. Entretanto, E. brasiliensis ocorreu no mesolitoral superior e dominou no mesolitoral médio. As características ambientais do perfil permitiram relacionar a ocupação da maioria dos táxons dominantes no mesolitoral médio e na planície lodosa com os maiores valores de salinidade e a saturação do lençol freático, ao contrário de E. brasiliensis, melhor adaptado às condições de dessecação do perfil. Dessa forma, esses resultados coincidem com trabalhos realizados em praias estuarinas da baía Babitonga e da região Sul do Brasil.