Introdução: O monitoramento da qualidade das águas é um dos mais importantes instrumentos da gestão ambiental. O monitoramento consiste na medição ou verificação de parâmetros de qualidade e quantidade de água, que pode ser contínua ou periódica, utilizada para acompanhamento da condição e controle da qualidade do corpo de água. Com poucas alternativas para se realizar um monitoramento efetivo da qualidade das águas, novas pesquisas voltadas para a automação de processos por meio de sistemas robóticos autônomos, vêm sendo realizadas com o intuito de otimizar a realização destas tarefas. A utilização de robôs autônomos é atualmente um dos maiores desafios para pesquisadores desta área pelo fato de demandarem a implementação de estratégias de solução complexas. Objetivo: Desenvolver um barco-robô para monitoramento da qualidade das águas através de um sistema autônomo de navegação baseado em inteligência artificial. Metodologia: A primeira atividade envolve o desenvolvimento do sistema para a navegação autônoma do barco-robô. Será proposto e desenvolvido um sistema de navegação autônoma baseada em técnicas de inteligência artificial que realize ações de controle de rotas e detecção de obstáculos. A proposta é que o barco-robô possa executar a navegação de um circuito pré-definido de forma totalmente autônoma. A estrutura do barco-robô será feita em alumínio e equipado com placas fotovoltaicas. Resultados: Até o momento foram identificados os principais aspectos técnicos envolvidos no projeto e desenvolvimento de sistemas de controle de embarcações autônomas. Foram analisadas as principais técnicas de inteligência artificial utilizadas no controle de sistemas autônomos. Os testes para o desenvolvimento autônomo do robô foram realizados primeiramente em um robô móvel terrestre. Nesta etapa, implementamos uma solução através do uso de um sistema de localização via GPS para fazer com que o robô realizasse um determinado percurso pré-definido. O foco principal do estudo agora está na questão de soluções para a detecção de obstáculos. O problema em questão é, ao identificar o obstáculo, escolher o melhor caminho para retornar ao percurso. Para isto, até o momento foi desenvolvida uma abordagem utilizando inteligência artificial baseada no algoritmo colônia de formigas. Foram realizados diversos testes com esta solução e alguns pontos precisam ser aperfeiçoados. Conclusão: Com este projeto tem-se a possibilidade do desenvolvimento de competências na área da robótica autônoma através da construção de um barco-robô capaz de auxiliar na preservação do meio ambiente por meio da obtenção de dados sobre a qualidade da água e a observação de peixes e da vida aquática.