As praias arenosas mantêm a estabilidade da linha de costa e possuem um papel sócio-econômico importante pela dependência das atividades comerciais e turísticas das populações litorâneas associadas a esse ambiente. Existem espécies de camarões, siris, moluscos e algumas espécies de peixes que habitam a zona de arrebentação e tradicionalmente são exploradas e utilizadas. Atualmente, a pressão sobre esses ecossistemas vem aumentando através da urbanização e elevação da demanda pelos recursos naturais. O objetivo do trabalho foi descrever a infauna ao longo de um perfil na praia de Ubatuba, localizada no município de São Francisco do Sul, estado de Santa Catarina. As amostragens foram realizadas no verão de 2012 em dez pontos equidistantes. Nesses pontos foram coletadas amostras da infauna com um amostrador cilíndrico de 0,05 m² para determinar a densidade, distribuição e composição dos organismos e determinadas a declividade do perfil, a salinidade da água de percolação e a umidade do sedimento. O perfil da praia apresentou um desnível uniforme (valor 1/10), com salinidade variando de 10 a 35 e a umidade do sedimento foi menor na linha de detritos, aumentando até a linha d’água. Polychaeta dominou com 92,3% dos indivíduos coletados e Bivalvia foi o segundo grupo com 4,8%. Scolelepis goodbodyi foi a espécie de poliqueta mais abundante no perfil e dominou do mesolitoral médio ao inferior. Na porção superior do mesolitoral médio dominaram o bivalve Donax hanleyanus e o isópode Excirolana brasiliensis e no mesolitoral superior foram mais abundantes uma espécie de Coleoptera e outra de Amphipoda, ambas não identificadas. Mais importante que a variação de salinidade no perfil, a declividade foi determinante para estabelecer a variação da umidade do sedimento e assim contribuiu para estabelecer a divisão entre as zonas de ocorrência e abundância das espécies da infauna. Assim, as espécies dominantes e seus padrões de distribuição na praia de Ubatuba coincidem com trabalhos realizados na própria região e em outras praias arenosas da costa brasileira.