O monitoramento da qualidade das águas é um dos mais importantes instrumentos da gestão ambiental. A proposta deste projeto destina-se ao desenvolvimento de um barco-robô autônomo (SCOUT) para o monitoramento da qualidade das águas com capacidade de realizar observações de peixes e da vida aquática. Os barcos-robôs são de custo próximo ao das boias, e a vantagem é que eles são móveis e podem ser deslocados facilmente para uma eventual manutenção. Estes barcos têm uma grande vantagem sobre os barcos tripulados, pois não precisam da presença humana, diminuindo em grande escala o seu tamanho. Além disso, através da realização de um monitoramento automático, pode-se realizar uma avaliação contínua da qualidade da água, o que permite detectar alterações instantâneas, tornando possível agilizar as providências necessárias. Desenvolver um barco-robô para monitoramento da qualidade das águas através de um sistema autônomo de navegação baseado em inteligência artificia. Esta pesquisa foi realizada através do desenvolvimento de duas atividades de forma paralela. A primeira atividade envolve o desenvolvimento do sistema para a navegação autônoma do barco-robô, e a segunda atividade envolve a construção efetiva do protótipo do barco-robô. Até o momento foram identificados os principais aspectos técnicos envolvidos no projeto e desenvolvimento de sistemas de controle de embarcações autônomas, o que incluiu itens como arquitetura do controlador, características da embarcação e propriedades do ambiente. Foi realizada uma pesquisa detalhada sobre construção de barcos e programação para este tipo de finalidade. Em seguida foi identificado quais os materiais e ferramentas que tínhamos à nossa disposição e os recursos. Após esta fase informacional, foi iniciado o desenvolvimento do projeto em si, com o desenho em 3D. Foi iniciada a construção dos protótipos, onde foram identificadas diversas falhas no projeto e vieram algumas dificuldades como colocar um motor embaixo da água, a baixa potência dos motores, a dificuldade na construção de uma hélice, e a dificuldade de usar materiais recicláveis na montagem. Atualmente o projeto se encontra na fase de construção do protótipo. Com este projeto tem-se a possibilidade do desenvolvimento de competências na área da robótica autônoma através da construção de um barco-robô capaz de auxiliar na preservação do meio ambiente por meio da obtenção de dados sobre a qualidade da água e a observação de peixes e da vida aquática.